Branch data     Line data    Source code

       1                 :             : /*
       2                 :             :  * Copyright (c) 2019 Nordic Semiconductor ASA
       3                 :             :  *
       4                 :             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5                 :             :  */
       6                 :             : 
       7                 :             : #include <zephyr/sys/__assert.h>
       8                 :             : #include <zephyr/sys/printk.h>
       9                 :             : #include <zephyr/kernel.h>
      10                 :             : #include <zephyr/llext/symbol.h>
      11                 :             : 
      12                 :             : /**
      13                 :             :  * @brief Assert Action Handler
      14                 :             :  *
      15                 :             :  * This routine implements the action to be taken when an assertion fails.
      16                 :             :  *
      17                 :             :  * System designers may wish to substitute this implementation to take other
      18                 :             :  * actions, such as logging program counter, line number, debug information
      19                 :             :  * to a persistent repository and/or rebooting the system.
      20                 :             :  *
      21                 :             :  * @param N/A
      22                 :             :  */
      23                 :             : #ifdef CONFIG_ASSERT_NO_FILE_INFO
      24                 :             : __weak void assert_post_action(void)
      25                 :             : #else
      26                 :           0 : __weak void assert_post_action(const char *file, unsigned int line)
      27                 :             : #endif
      28                 :             : {
      29                 :             : #ifndef CONFIG_ASSERT_NO_FILE_INFO
      30                 :           0 :         ARG_UNUSED(file);
      31                 :           0 :         ARG_UNUSED(line);
      32                 :             : #endif
      33                 :             : 
      34                 :             : #ifdef CONFIG_USERSPACE
      35                 :             :         /* User threads aren't allowed to induce kernel panics; generate
      36                 :             :          * an oops instead.
      37                 :             :          */
      38                 :             :         if (k_is_user_context()) {
      39                 :             :                 k_oops();
      40                 :             :         }
      41                 :             : #endif
      42                 :             : 
      43                 :           0 :         k_panic();
      44                 :           0 : }
      45                 :             : EXPORT_SYMBOL(assert_post_action);
      46                 :             : 
      47                 :             : /**
      48                 :             :  * @brief Assert Print Handler
      49                 :             :  *
      50                 :             :  * This routine implements printing the assertion message.
      51                 :             :  *
      52                 :             :  * System designers may wish to substitute this implementation to store the
      53                 :             :  * assertion, or otherwise change the behavior of the assertion print
      54                 :             :  *
      55                 :             :  * @param N/A
      56                 :             :  */
      57                 :           0 : __weak void assert_print(const char *fmt, ...)
      58                 :             : {
      59                 :           0 :         va_list ap;
      60                 :             : 
      61                 :           0 :         va_start(ap, fmt);
      62                 :             : 
      63                 :           0 :         vprintk(fmt, ap);
      64                 :             : 
      65                 :           0 :         va_end(ap);
      66                 :           0 : }
      67                 :             : EXPORT_SYMBOL(assert_print);