Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * Copyright (c) 2019 Nordic Semiconductor ASA
       3                 :            :  *
       4                 :            :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       5                 :            :  */
       6                 :            : 
       7                 :            : #include <zephyr/sys/__assert.h>
       8                 :            : #include <zephyr/sys/printk.h>
       9                 :            : #include <zephyr/kernel.h>
      10                 :            : #include <zephyr/llext/symbol.h>
      11                 :            : 
      12                 :            : /**
      13                 :            :  * @brief Assert Action Handler
      14                 :            :  *
      15                 :            :  * This routine implements the action to be taken when an assertion fails.
      16                 :            :  *
      17                 :            :  * System designers may wish to substitute this implementation to take other
      18                 :            :  * actions, such as logging program counter, line number, debug information
      19                 :            :  * to a persistent repository and/or rebooting the system.
      20                 :            :  *
      21                 :            :  * @param N/A
      22                 :            :  */
      23                 :            : #ifdef CONFIG_ASSERT_NO_FILE_INFO
      24                 :            : __weak void assert_post_action(void)
      25                 :            : #else
      26                 :          0 : __weak void assert_post_action(const char *file, unsigned int line)
      27                 :            : #endif
      28                 :            : {
      29                 :            : #ifndef CONFIG_ASSERT_NO_FILE_INFO
      30                 :          0 :         ARG_UNUSED(file);
      31                 :          0 :         ARG_UNUSED(line);
      32                 :            : #endif
      33                 :            : 
      34                 :            : #ifdef CONFIG_USERSPACE
      35                 :            :         /* User threads aren't allowed to induce kernel panics; generate
      36                 :            :          * an oops instead.
      37                 :            :          */
      38                 :            :         if (k_is_user_context()) {
      39                 :            :                 k_oops();
      40                 :            :         }
      41                 :            : #endif
      42                 :            : 
      43                 :          0 :         k_panic();
      44                 :          0 : }
      45                 :            : EXPORT_SYMBOL(assert_post_action);
      46                 :            : 
      47                 :          0 : void assert_print(const char *fmt, ...)
      48                 :            : {
      49                 :          0 :         va_list ap;
      50                 :            : 
      51                 :          0 :         va_start(ap, fmt);
      52                 :            : 
      53                 :          0 :         vprintk(fmt, ap);
      54                 :            : 
      55                 :          0 :         va_end(ap);
      56                 :          0 : }
      57                 :            : EXPORT_SYMBOL(assert_print);