Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /* wait queue for multiple threads on kernel objects */
       2                 :            : 
       3                 :            : /*
       4                 :            :  * Copyright (c) 2015 Wind River Systems, Inc.
       5                 :            :  *
       6                 :            :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       7                 :            :  */
       8                 :            : 
       9                 :            : #ifndef ZEPHYR_KERNEL_INCLUDE_WAIT_Q_H_
      10                 :            : #define ZEPHYR_KERNEL_INCLUDE_WAIT_Q_H_
      11                 :            : 
      12                 :            : #include <zephyr/kernel_structs.h>
      13                 :            : #include <zephyr/sys/dlist.h>
      14                 :            : #include <zephyr/sys/rb.h>
      15                 :            : #include <timeout_q.h>
      16                 :            : #include <priority_q.h>
      17                 :            : 
      18                 :            : #ifdef __cplusplus
      19                 :            : extern "C" {
      20                 :            : #endif
      21                 :            : 
      22                 :            : #ifdef CONFIG_WAITQ_SCALABLE
      23                 :            : 
      24                 :            : #define _WAIT_Q_FOR_EACH(wq, thread_ptr) \
      25                 :            :         RB_FOR_EACH_CONTAINER(&(wq)->waitq.tree, thread_ptr, base.qnode_rb)
      26                 :            : 
      27                 :            : static inline void z_waitq_init(_wait_q_t *w)
      28                 :            : {
      29                 :            :         w->waitq = (struct _priq_rb) {
      30                 :            :                 .tree = {
      31                 :            :                         .lessthan_fn = z_priq_rb_lessthan
      32                 :            :                 }
      33                 :            :         };
      34                 :            : }
      35                 :            : 
      36                 :            : static inline struct k_thread *z_waitq_head(_wait_q_t *w)
      37                 :            : {
      38                 :            :         return (struct k_thread *)rb_get_min(&w->waitq.tree);
      39                 :            : }
      40                 :            : 
      41                 :            : #else /* !CONFIG_WAITQ_SCALABLE: */
      42                 :            : 
      43                 :            : #define _WAIT_Q_FOR_EACH(wq, thread_ptr) \
      44                 :            :         SYS_DLIST_FOR_EACH_CONTAINER(&((wq)->waitq), thread_ptr, \
      45                 :            :                                      base.qnode_dlist)
      46                 :            : 
      47                 :         48 : static inline void z_waitq_init(_wait_q_t *w)
      48                 :            : {
      49                 :         48 :         sys_dlist_init(&w->waitq);
      50                 :         48 : }
      51                 :            : 
      52                 :         52 : static inline struct k_thread *z_waitq_head(_wait_q_t *w)
      53                 :            : {
      54                 :         52 :         return (struct k_thread *)sys_dlist_peek_head(&w->waitq);
      55                 :            : }
      56                 :            : 
      57                 :            : #endif /* !CONFIG_WAITQ_SCALABLE */
      58                 :            : 
      59                 :            : #ifdef __cplusplus
      60                 :            : }
      61                 :            : #endif
      62                 :            : 
      63                 :            : #endif /* ZEPHYR_KERNEL_INCLUDE_WAIT_Q_H_ */