Branch data     Line data    Source code

       1                 :            : /*
       2                 :            :  * Copyright (c) 2010-2015 Wind River Systems, Inc.
       3                 :            :  * Copyright (c) 2017 Oticon A/S
       4                 :            :  *
       5                 :            :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       6                 :            :  */
       7                 :            : 
       8                 :            : /**
       9                 :            :  * @file
      10                 :            :  * @brief Kernel swapper code for POSIX
      11                 :            :  *
      12                 :            :  * This module implements the arch_swap() routine for the POSIX architecture.
      13                 :            :  *
      14                 :            :  */
      15                 :            : 
      16                 :            : #include <zephyr/kernel.h>
      17                 :            : #include <zephyr/kernel_structs.h>
      18                 :            : #include "posix_core.h"
      19                 :            : #include <zephyr/irq.h>
      20                 :            : #include "kswap.h"
      21                 :            : #include <zephyr/pm/pm.h>
      22                 :            : 
      23                 :         98 : int arch_swap(unsigned int key)
      24                 :            : {
      25                 :            :         /*
      26                 :            :          * struct k_thread * _current is the currently running thread
      27                 :            :          * struct k_thread * _kernel.ready_q.cache contains the next thread to
      28                 :            :          * run (cannot be NULL)
      29                 :            :          *
      30                 :            :          * Here a "real" arch would save all processor registers, stack pointer
      31                 :            :          * and so forth.  But we do not need to do so because we use posix
      32                 :            :          * threads => those are all nicely kept by the native OS kernel
      33                 :            :          */
      34                 :            : #if CONFIG_INSTRUMENT_THREAD_SWITCHING
      35                 :            :         z_thread_mark_switched_out();
      36                 :            : #endif
      37                 :         98 :         _current->callee_saved.key = key;
      38                 :         98 :         _current->callee_saved.retval = -EAGAIN;
      39                 :            : 
      40                 :            :         /* retval may be modified with a call to
      41                 :            :          * arch_thread_return_value_set()
      42                 :            :          */
      43                 :            : 
      44                 :         98 :         posix_thread_status_t *ready_thread_ptr =
      45                 :            :                 (posix_thread_status_t *)
      46                 :         98 :                 _kernel.ready_q.cache->callee_saved.thread_status;
      47                 :            : 
      48                 :         98 :         posix_thread_status_t *this_thread_ptr  =
      49                 :            :                 (posix_thread_status_t *)
      50                 :            :                 _current->callee_saved.thread_status;
      51                 :            : 
      52                 :            : 
      53                 :         98 :         _current = _kernel.ready_q.cache;
      54                 :            : #if CONFIG_INSTRUMENT_THREAD_SWITCHING
      55                 :            :         z_thread_mark_switched_in();
      56                 :            : #endif
      57                 :            : 
      58                 :            :         /*
      59                 :            :          * Here a "real" arch would load all processor registers for the thread
      60                 :            :          * to run. In this arch case, we just block this thread until allowed
      61                 :            :          * to run later, and signal to whomever is allowed to run to
      62                 :            :          * continue.
      63                 :            :          */
      64                 :         98 :         posix_swap(ready_thread_ptr->thread_idx,
      65                 :            :                 this_thread_ptr->thread_idx);
      66                 :            : 
      67                 :            :         /* When we continue, _kernel->current points back to this thread */
      68                 :            : 
      69                 :         52 :         irq_unlock(_current->callee_saved.key);
      70                 :            : 
      71                 :         52 :         return _current->callee_saved.retval;
      72                 :            : }
      73                 :            : 
      74                 :            : 
      75                 :            : 
      76                 :            : #ifdef CONFIG_ARCH_HAS_CUSTOM_SWAP_TO_MAIN
      77                 :            : /* This is just a version of arch_swap() in which we do not save anything
      78                 :            :  * about the current thread.
      79                 :            :  *
      80                 :            :  * Note that we will never come back to this thread: posix_main_thread_start()
      81                 :            :  * does never return.
      82                 :            :  */
      83                 :          1 : void arch_switch_to_main_thread(struct k_thread *main_thread, char *stack_ptr,
      84                 :            :                                 k_thread_entry_t _main)
      85                 :            : {
      86                 :          1 :         ARG_UNUSED(stack_ptr);
      87                 :          1 :         ARG_UNUSED(_main);
      88                 :            : 
      89                 :          1 :         posix_thread_status_t *ready_thread_ptr =
      90                 :            :                         (posix_thread_status_t *)
      91                 :          1 :                         _kernel.ready_q.cache->callee_saved.thread_status;
      92                 :            : 
      93                 :            : #ifdef CONFIG_INSTRUMENT_THREAD_SWITCHING
      94                 :            :         z_thread_mark_switched_out();
      95                 :            : #endif
      96                 :            : 
      97                 :          1 :         _current = _kernel.ready_q.cache;
      98                 :            : 
      99                 :            : #ifdef CONFIG_INSTRUMENT_THREAD_SWITCHING
     100                 :            :         z_thread_mark_switched_in();
     101                 :            : #endif
     102                 :            : 
     103                 :          1 :         posix_main_thread_start(ready_thread_ptr->thread_idx);
     104                 :            : } /* LCOV_EXCL_LINE */
     105                 :            : #endif
     106                 :            : 
     107                 :            : #ifdef CONFIG_PM
     108                 :            : /**
     109                 :            :  * If the kernel is in idle mode, take it out
     110                 :            :  */
     111                 :            : void posix_irq_check_idle_exit(void)
     112                 :            : {
     113                 :            :         if (_kernel.idle) {
     114                 :            :                 _kernel.idle = 0;
     115                 :            :                 pm_system_resume();
     116                 :            :         }
     117                 :            : }
     118                 :            : #endif