Branch data     Line data    Source code

       1                 :             : /*
       2                 :             :  * Copyright (c) 2011-2015 Wind River Systems, Inc.
       3                 :             :  * Copyright (c) 2017 Oticon A/S
       4                 :             :  *
       5                 :             :  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
       6                 :             :  */
       7                 :             : /**
       8                 :             :  * @file  CPU power management code for POSIX
       9                 :             :  *
      10                 :             :  * This module provides:
      11                 :             :  *
      12                 :             :  * An implementation of the architecture-specific
      13                 :             :  * arch_cpu_idle() primitive required by the kernel idle loop component.
      14                 :             :  * It can be called within an implementation of _pm_save_idle(),
      15                 :             :  * which is provided for the kernel by the platform.
      16                 :             :  *
      17                 :             :  * An implementation of arch_cpu_atomic_idle(), which
      18                 :             :  * atomically re-enables interrupts and enters low power mode.
      19                 :             :  *
      20                 :             :  * A weak stub for sys_arch_reboot(), which does nothing
      21                 :             :  */
      22                 :             : 
      23                 :             : #include "posix_core.h"
      24                 :             : #include "posix_board_if.h"
      25                 :             : #include <zephyr/arch/posix/posix_soc_if.h>
      26                 :             : #include <zephyr/tracing/tracing.h>
      27                 :             : 
      28                 :             : #if !defined(CONFIG_ARCH_HAS_CUSTOM_BUSY_WAIT)
      29                 :             : #error "The POSIX architecture needs a custom busy_wait implementation. \
      30                 :             : CONFIG_ARCH_HAS_CUSTOM_BUSY_WAIT must be selected"
      31                 :             : /* Each POSIX arch board (or SOC) must provide an implementation of
      32                 :             :  * arch_busy_wait()
      33                 :             :  */
      34                 :             : #endif
      35                 :             : 
      36                 :           0 : void arch_cpu_idle(void)
      37                 :             : {
      38                 :             : #if defined(CONFIG_TRACING)
      39                 :             :         sys_trace_idle();
      40                 :             : #endif
      41                 :           0 :         posix_irq_full_unlock();
      42                 :           0 :         posix_halt_cpu();
      43                 :           0 : }
      44                 :             : 
      45                 :           0 : void arch_cpu_atomic_idle(unsigned int key)
      46                 :             : {
      47                 :             : #if defined(CONFIG_TRACING)
      48                 :             :         sys_trace_idle();
      49                 :             : #endif
      50                 :           0 :         posix_atomic_halt_cpu(key);
      51                 :           0 : }
      52                 :             : 
      53                 :             : #if defined(CONFIG_REBOOT)
      54                 :             : /**
      55                 :             :  * @brief Stub for sys_arch_reboot
      56                 :             :  *
      57                 :             :  * Does nothing
      58                 :             :  */
      59                 :             : void __weak sys_arch_reboot(int type)
      60                 :             : {
      61                 :             :         posix_print_warning("%s called with type %d. Exiting\n",
      62                 :             :                                                 __func__, type);
      63                 :             :         posix_exit(1);
      64                 :             : }
      65                 :             : #endif /* CONFIG_REBOOT */